"天下为公"与“天下为家”这两个时代究竟有何不同？

取决于帝王王位是禅让还是世袭

楼上说的土地问题是奴隶制时期和封建时期对土地所有权的问题
是判断社会性质的标志
普天之下 莫非王土在奴隶制时期就有了

夏禹把王位传给他的儿子启的时候 世袭制代替了禅让制
成为了家天下

天下为公是指天下以大众为主人,是民主时代。而天下为家是指天下是以个人或家族为自,是封建时代。

就是封建制与民主制

这个问题是儒家的史学观问题。
简单来说所谓“天下为公”就是指把天下看作大家的天下，所以就有尧舜的禅让。
“天下为私”就是认为天下之大，莫非王土，把天下看作私人的产业，就是禹传启的“家天下”。